Bem como os outros instrumentos, estes que são de percussão, também, possuem formas de notação musical, ou seja, existe maneira sim de apresentar notas musicais na pauta destes instrumentos.
Portanto, os símbolos musicais, não poderiam estar relacionados apenas aos instrumentos de cordas ou teclas ou botões, mas também de uso de mãos, e paus especializados e pés.
Quem toca instrumentos de percussão, chama-se percussionista.
A notação é escrita numa pauta musical semelhante à pauta tradicional, entretanto, possui as seguintes características:
- Representação dos sons por símbolos musicais, assim como a dos outros instrumentos;
- A clave está inserida no início do pentagrama e é apresentada como duas barras curtas e verticais e paralelas (||);
- Cada uma linha define um tipo de instrumento a ser tocado, de acordo com a sua altura;
- A posição (altura) dos símbolos musicais (notas ou pausas) é que define o tipo de instrumento a ser tocado;
- As figuras possuem hastes que podem estar voltadas para cima ou baixo, como na notação tradicional;
- O tempo ou a duração dos instrumentos é definida pelas figuras musicais (pausas ou notas);
- Pode-se utilizar um teclado MIDI, como apoio quando se usa notação de percussão para tocar;
- Criação de um conjunto de regras que definem os critérios, entre outras coisas a frequência (altura).
Existem também alguns símbolos com significados que podem ser encontrados numa pauta de percussão ou na sua tablatura:
- CC – significa – ataque
- -x- – significa – chimbau
- Rd – significa – condução
- SN – significa – caixa
- T1 – significa – tom-tom menor
- T2 – significa – tom-tom médio
- FT – significa – surdo
- -#- – significa – bater e segurá-lo logo a seguir
- -s- – significa – corte
- -c- – significa – china
- -b- – significa – topo da condução
- -o- – significa – batida
- -g- – significa – nota fantasma
- -f- – significa – rudimento
- -d- – significa – arrastar
- -B- – significa – roll acentuado
Quando a pauta de percussão específica daquela música é feita, cria-se regras. Estas regras definem aquela pauta musical. Estas regras não servem para todas as outras músicas pois são criadas de acordo com os instrumentos a serem utilizados nesta musica em particular, ou seja para cada música é feita uma pauta e se estabelecem suas regras.